sábado, 29 de julio de 2017

Semana 2:

Explicación consigna lograda: Se realizó el estudio de la teoría sobre excentricidad, .y  el tema sobre "Estructuras de control con validación lógica", la cual no estaba explicada de forma clara, por lo tanto se recurren a otros medios investigativos para lograr la interiorización del tema en estudio
 Se solicita la simulación de un mariposario el cual debe de contar con tres mecanismos que representan mariposas.
Mecanismo 1: mariposa construida con la excéntrica, movimiento giratorio que se convierte en lineal.
Mecanismo 2: mariposa con seguidor de leva.
Mecanismo 3: mariposa con excéntrica- biela- palanca.

Fotografías:
Mecanismo con excéntrica




















Mecanismo Seguidor de leva 




















3- Mecanismo Excéntrica-biela-palanca

Programación: La programación se realiza por medio de los operadores lógicos y con multitareas.
Mariposa 1: La mariposa va mover sus alas, motor A hacia adelante, si se cumple un sonido O si algo se le acerca, se utilizan los sensores de sonido, ultrasónico y un motor conectado en el puerto A, y si no se cumplen las dos condiciones motor en A se detiene.
 Mariposa 2: Funciona con el sensor de color y sensor de contacto, si se cumple la oscuridad (noche) Y es tocada el motor colocado en puerto B, girara hacia adelante, si no se cumple la condición motor en B, se detiene.
 Mariposa 3: Se utiliza botón enter de nxt y sensor de contacto, la mariposa siempre estará moviendo sus alas, por lo tanto antes de la condicional se inserta un motor en puerto C que estará en constante movimiento, se detiene si se presiona botón enter Y sensor de contacto. 
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Proyecto final

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