Durante el trabajo de esta semana se realizó una comunicación bluetooth entre tres NXT. Los mecanismos simulan un mariposario en el cual cada mariposa debe mover sus alas cuando se les envía el mensaje respectivo.
Programación
El Master envía su mensaje presionando el sensor de contacto y emite un sonido para identificar que la comunicación se esta realizando, el Esclavo1 (mariposa 2), espera por el mensaje y mueve su motor por un tiempo de 3 segundos, luego envía un mensaje al Master para que este mueva su motor hacia adelante por 3 segundos.
Seguidamente el Master envía un mensaje al Esclavo 2 (mariposa 3), este emite un sonido y mueve un motor hacia adelante, inmediatamente Esclavo 2 envía un mensaje al Master, emitir un sonido.
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